简单的pwm电机控制示例 simple_pwm_motor_control_example

其实就是pwm控制led的亮度

1.首先设置gpiote 设置初始为高电平

2.接着设置ppi 定时器timer2的compare0和compare1触发gpiote翻转

3.设置定时器timer2 预分频为4 按时钟16Mhz 每tick=16000000/2^4 正好为1us

设置cc0为pwm的低点 cc1为整个pwm周期 cc2为pwm高点 启用compare2中断 compare1清零

执行顺序应为cc0->cc2->cc1 在cc2和cc1的间隙触发中断调整cc0进而改变pwm占空比